机器人透出“中国智造”的技术奋进
http://www.weld21.com 2022-11-22 09:01 来源:光明日报

  亮红色的机身、流线型的外观、弯曲的机械手臂……在“奋进新时代”主题成就展地方展区辽宁单元,一套动感十足的工业机器人系统引得不少参观者驻足观看。


北京展览馆 “奋进新时代”主题成就展地方展区辽宁单元展示的新松T12A-14型工业机器人

  “这是新松T12A-14‘火弧’机器人,它的控制系统和机器人本体均为自主研发设计,可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业,广泛适用于汽车及零部件、金属加工、机械制造等众多行业。”伴随着解说员的讲解,人群中发出阵阵赞叹声。
  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。此次展出的工业机器人又被称为“工业手”,是机器人世界的大宗产品,也是用途最为广泛的机器人之一。以前相关产品完全依赖进口,价格极其昂贵,想要降低成本,唯有自主创新。
  “工业机器人,关键在于灵活。”回想工业机器人的设计过程,新松公司技术执行总监孙宝龙记忆犹新,“国外产品在手腕传动结构上均有自主知识产权,我们只有设计出独有的结构才能有所突破。”研发团队遍览国内外相关设计资料,反复推敲各个技术细节,历时3个月,才交出满意的设计图。最终经过长期的检验、测试及验证,具有完全自主知识产权的中空传动结构研制成功。
  2020年9月15日,在第二十二届中国国际工业博览会上,新松公司发布了自主研发的“火弧”机器人智能焊接系统。4只亮红色的机械臂在现场“翩翩起舞”,立即吸引了一众参观者的目光。19家企业现场签署“火弧”机器人订购合同,达成订购总计近200套,“火弧”机器人一炮而红。
  这一年也是中国机器人产业蓬勃发展的一年。据《“十四五”机器人产业发展规划》统计,2020年中国机器人产业营业收入突破1000亿元,工业机器人产量达21.2万台(套),制造业机器人密度达到246台/万人,是全球平均水平的近2倍。机器人运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破,整机功能和性能显著增强。
  在沈阳新松实验车间,科研人员紧张有序地忙碌着。孙宝龙对记者说:“目前,我们研发团队又锚定汽车产业用点焊机器人这一新目标。攻克汽车制造装配难题,推动汽车点焊机器人的技术突破,我们充满信心!”


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