“工人院士”团队研制出核电发电机不抽转子检修机器人
http://www.weld21.com 2022-06-10 17:23 来源:中国新闻网

  一种发电机不抽转子检修机器人,最近在该集团旗下宁德核电大修现场首次正式应用,完成了以往需要抽转子才能完成的检修项目,提升了核电发电机检修的安全性和效率。
  这种机器人由有“工人院士”之称、中广核运营发电机检修主任工程师王建涛带领团队自主研发,目前已申请国家专利28项。
  据介绍,核电站发电机每隔5至6年需抽出转子,以便对定子及转子内部进行全面的检修和试验。但由于这项工作耗时长、风险高,王建涛和团队成员萌生了“在不抽转子的前提下借助机器人完成检修和试验”的想法。
  2018年,“发电机不抽转子检修机器人科研项目”正式立项实施,王建涛昵称这款机器人为“悟空”,希望它能像齐天大圣钻进铁扇公主肚子里一样,无往不利解决难题。
  “一开始我们想将国外的成熟技术应用在我们自己的设备上,可是光做可行性评估就要收50万元的费用。如果能用,租设备就更贵,不能用就等于50万元打了水漂。”在跟国外专家沟通几轮之后,“自主研发”成了王建涛团队的选择。


技术人员指挥“悟空”工作

  在2021年N205大修(宁德核电站2号机组第5次大修),当时的“悟空1.0”版本首次进入了发电机内部。短短一天的测试,让本来信心满满的王建涛发现了不少问题。经过梳理,王建涛记录了上百条改进意见。
  王建涛说,在之后的一年多时间里,机器人大改了3次,原本的导轨式安装变成了磁吸式,机器人进入发电机变得更加简单,期间,仅磁吸材料就试验了5种;缩小机器人本体体积,将拥有不同功能的机器人进行组合,让其拥有“三头六臂”。
  今年5月21日宁德核电站最新一次发电机大修中,改进后更加轻薄小巧的“悟空3.0”,沿着定转子环形气隙缓缓进入发电机内部,按照指令一圈一圈查看发电机内部情况,并通过传感器实时传输画面和数据。
  据悉,结合中广核各基地核电机组的差异,这款机器人未来将“钻进”更多机型发电机“肚子”里,5年左右一次的抽转子工作预计将推至10年,甚至更久。


页面功能 】【返回首页】【关闭
更多文章搜索:
相关文章
·智能机器人产业呼唤高端人才(06-08)
·清华大学研发微小型管道机器人实现亚厘米级管道高效探测(06-06)
·劳动力短缺 美国一季度机器人订单增长40%(05-31)
·科技赋能 机器人加速“进化”(05-23)
·工信部召开工业机器人产业链对接会(05-18)
·天津首台管片智能收面机器人在地铁11号线上岗(05-16)
·我国最新桥梁检测机器人亮相武汉 鄂产“蜘蛛侠”灵敏度提升10倍(05-09)
·安徽大学研发出全球领先机器人智能抓取装置(05-07)
·河南省机器人行业协会第一次会员大会圆满结束!(04-24)
·达闼与华为携手推进智能机器人产业创新发展(04-18)
热点文章 更多>>>
会员动态 更多>>>
网站动态 更多>>>
论文集锦 更多>>>
特级合作伙伴
版权所有:焊接21世纪-中国焊接器材网 技术支持:3w21.com