你见过机器人泡茶吗？在江苏常州遨博智能机器人展示中心里，机器人的一只手臂夹起茶匙，灵活地从茶罐里取出一匙茶叶；另一只手臂将壶盖轻轻拿起，茶叶被精准地放入茶壶……整套动作灵活、精准、快速，用时不到3分钟。
　　如今，协作机器人能做的不仅仅是泡茶。从流水线上下料到冲调一杯咖啡，从建筑物外墙刷漆到轻柔舒缓的按摩理疗……这个动作不快却分毫不差的“伙伴”已经修炼出各种技能。
　　“多才多艺”的机器人来自于遨博（北京）智能科技有限公司。这家2015年在大学实验室起步的企业，始终坚持核心技术、核心部件自主可控，不仅成为国内协作机器人产业的“拓荒者”，更是产业的“领航者”。

　　与国外同行“并跑”

　　2009年，一家名为优傲的协作机器人公司在丹麦成立。这则消息引起北京航空航天大学教授魏洪兴的注意。作为机械工程及自动化学院教授，他深知国内工业机器人起步较晚，落后于国外几十年，想要“弯道超车”并不容易。而协作机器人国内外起步时间基本相同，背靠中国这个巨大的市场，加之我们能提供更加灵活便利的服务，更快的响应时间，协作机器人发展可以说是迎来了机遇期。
　　协作机器人发轫于工业领域。2000年前后，作为工业机器人的补充，协作机器人概念被提出，以满足中小企业自动化改造的需求。与粗线条充满力量感的工业机器人相比，其速度不高，力量不强，功率也只有几百瓦，与一台家用电器用电量相仿，但却可以与人协作，代替人去完成重复、定位精度要求高的工作。
　　经过充分的市场调研和缜密的思考之后，魏洪兴拉起了一支创业团队，2012年研发出国内第一款协作机器人样机，2015年1月，遨博智能在北京成立，魏洪兴担任董事长。
　　作为国内协作机器人领域里“第一个吃螃蟹”的企业，遨博智能的发展颇具戏剧性。它最早的投资者――盾安环境，也是公司的第一个客户。彼时，盾安环境旗下工厂因人力短缺不能饱和运转，遨博的出现正逢其时。2015年底，针对工业领域研发的i系列协作机器人批量走上生产线，有效缓解了盾安环境人手紧张的局面。此后，遨博i系列产品不断迭代成熟，被汽车、五金家电、机械加工、半导体等龙头企业广泛应用。
　　2021年6月，遨博成为国内首家全球销量突破万台的协作机器人企业。除了亮眼的销量，遨博更看重企业的研发能力。提到企业的创新，遨博智能副总裁张栋用一句话概括：“专注于技术、坚持两个‘自主可控’。”在遨博，从运动控制器、伺服驱动、控制算法、应用程序以及工艺软件，所有核心技术均为自主研发；精密谐波减速器、伺服电机、编码器、力传感器等核心部件全部实现国产，带动国内机器人核心部件的协同发展。此外，遨博还牵头承担科技部国家重点研发计划项目2项，并主持制定国家标准3项。
　　目前，遨博推出三大类产品：一是面向工业的i系列产品，负载从3公斤到20公斤，能够满足工业客户速度、精度、安全和柔性的需求；二是面向零售、餐饮和服务业的C系列产品；三是有“手”、有“脚”、有“眼”、可感知的全自主移动复合机器人，重新定义了协作机器人的概念，扩展了人们对协作机器人轻量机械手的认知。

　　瞄准刚需发力

　　最初，遨博的产品集中于工业领域，但工业客户单笔订单采购量只有几十台或上百台。向需求量更大的消费行业进军，是协作机器人的优势专长，也是企业发展的必然选择。
　　遨博非工业产品系列的起点源自研发团队的“灵光一闪”。2017年，遨博为参与电视节目录制，准备了一个贴近生活的方案――机器人泡茶。这个突发奇想的模型成了此后咖啡机器人的原型。现在，咖啡机器人已应用于新零售终端，平均一分钟就能磨出一杯咖啡，可实现24小时营业。
　　此后，遨博瞄准具有“重复性、高强度”需求的客户，与各行各业应用场景深度融合，产品线上新添了面向餐饮、新零售行业的双臂餐饮机器人、奶茶工作站等C系列协作机器人。接二连三的“破圈”，让遨博打破了协作机器人的工业属性。其中，与秀域智能健康合作推出的按摩理疗机器人就是个典型案例。
　　在大健康领域，中医推拿专业按摩师的短缺和操作水平参差不齐一直是个难题。秀域在全国拥有上千家门店，大规模使用科技产品保证服务质量成为当务之急。经过1年多的合作研发，2020年面世的秀域超V热动力人工智能AR机器人，开创了按摩理疗领域应用先河。
　　这款按摩理疗机器人通过结构光视觉定位，根据人体体形和部位，自主生成按摩轨迹、调节力度、控制温度。机械臂末端装有力传感器，不会误伤人，确保安全。
　　遨博智能市场部田华告诉记者，这次尝试满足了“千人千面”的需求：3D摄像头可识别人体体形、温度传感器可识别人的体温、力觉传感器可控制按摩力度，并据此制定个性化服务的套餐。“与自动化设备相比，智能设备最重要的跨越就是对作业对象、力度、温度、环境、定位具备了一定的感知、认知和决策能力。”田华说。
　　“协作机器人现在还处于‘并跑’阶段。”张栋说，掌握自主知识产权的核心技术、建立自主可控供应链生态体系是国产机器人企业自立自强的必由之路。
　　遨博于2015年推出了国内首款核心部件100%国产化的协作机器人，填补了我国在该领域的空白。经过对产品的不断优化升级及行业应用推广，目前，遨博机器人累计装机量达到了一万多台，产品已经覆盖包括美国、德国、日本在内的50多个国家和地区。

　　应用场景多点开花

　　在遨博现有产品线中，能看到越来越多各有专长的协作机器人。
　　在传统加工领域中，大部分中小企业采取人工上下料的方式，存在生产效率低、劳动强度大、简单重复枯燥、难以保障产品的稳定性和一致性等问题。目前，遨博与合作伙伴开发的“小工”机床上下料协作机器人工作站，让机器人与操作工并肩工作，满足多功能场景快速切换的需求。
　　果蔬选择性收获是农业生产中最耗时、最费力、成本最高的环节之一。遨博果蔬采摘机器人利用视觉算法引导机械臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务，平均8秒至10秒可采摘一颗果实，速度和效率“碾压”人工。
　　从只为汽车、五金家电、机械装备、物流等行业提供“小工”到走入大众生活，为消费者推出餐饮机器人、咖啡机器人、奶茶机器人、理疗机器人等新兴产品，遨博的产品类别越来越多，订单量级也越来越大，从专注工业领域时的几十台、数百台提升到数千台。
　　睿工业2021年机器人行业研究报告显示：遨博2021年预计产销量增长将达到100%，销售收入近4亿元。
　　张栋认为，国产协作机器人在新兴行业的应用才刚刚开始，在未来的3年到5年间，市场需求量将会达到几十万台甚至上百万台。
　　如今，遨博软件硬件核心人员聚集在北京的研发中心，产品的生产、集成、应用主要在位于江苏常州科教城的工厂完成。张栋告诉记者，“我们的核心技术自主可控、核心部件的供应链全部都在国内，更具有性价比优势”。
　　依托众多客户现场案例经验，遨博搭建了包括移动平台、末端工具、视觉、传感器、软件等行业领先伙伴的“遨博生态”平台。同时，以协作机器人本体为核心，生态产品为纽带，构建了机器人产业生态的创新体系。目前已汇聚了梅卡曼德、大寰、海康、仙工、优艾智和、斯坦德、康耐视等国内外100多家企业。
　　张栋说，随着应用场景的多元化，协作机器人发展速度将全面加快。“现在要做的是朝‘全球最杰出协作机器人企业’目标努力，让协作机器人成为人们工作中的伙伴、生活中的陪伴。”