深圳商报2020年4月22日讯 抛光打磨机器人、自动喷涂机器人、船体除锈机器人、爬壁检测机器人……4月21日，深圳先进院联合深圳市新一代信息通信产业集群、宁波科技大市场举办线上“IBT科技论坛－精密制造与自动化科技成果推介会”，展示工业机器人领域多项科研成果。
　　论坛上，深圳先进院何凯研究员介绍了其团队开发并已应用的多款机器人。
　　以自动喷涂机器人为例，过去的喷涂技术以粗放型的生产过程为主，传统设备可控制性差，需要人工操作，产生的环境污染严重，对人体危害大。“我们研发的喷涂机器人，可实现大型构件表面自动喷漆，提高喷漆效率。”
　　用于三峡水电站的液压启闭机锈蚀检测机器人是团队成果的另一成功应用。根据防汛、发电、通航需求，三峡大坝的闸门需要定期打开和关闭，而液压启闭机就是控制闸门的“开关”。
　　因此，对液压启闭机进行定期的锈蚀检测十分必要。据介绍，传统检测方法需要通过人工搭设脚手架检测活塞杆，安全风险大，工期长、成本高，且脚手架搭建困难。使用锈蚀检测机器人，以上问题都迎刃而解。“我们研发的检测机器人搭载2D线阵相机和3D激光相机，可同时检测缺陷的大小和深度信息。”这项技术已于去年10月成功应用于三峡水电站，将单次检测时间从传统搭脚手架的20天缩短到2小时内。
　　此外，船舶（石油储罐）除锈机器人、五金件抛光打磨机器人、高端珠宝自动化加工装备等均已实现产业应用。