一、流程制造领域大型控制系统 (一)系统技术参数 系统输入输出点数达到3-5万点,实现流程制造领域多装置集中监控。关键智能测控部件性能指标达到国内先进水平。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:多装置集中监控,火灾与危险气体检测,安全仪表系统,超大信息流网络通信安全,防止网络局部失效扩散的网络安全,异构网络无缝连接。 关键智能测控部件:大型分散型控制系统(DCS),火灾和危险气体检测系统(F&GS),安全仪表系统(SIS),智能压力/差压变送器,科里奥利力质量流量计,多声道超声波气体流量计,在线质谱仪,耐高温、耐高压、大差压调节阀,安全栅/隔离器。
二、工业机器人 (一)系统技术指标 包括搬运、装配、弧焊、点焊、涂装机器人及自动导引小车AGV等。自由度4~6个,负载重量3~200Kg,重复定位精度0.03~0.1 mm。在生产线或成套设备中得到批量应用,用户相对集中。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:作业柔性,自动调整,与生产线协调动作,示教盒编程,诊断信息显示,智能通信接口。 关键智能测控部件:嵌入式控制器,高精度伺服系统、谐波减速器,以太网或现场总线通信接口。
三、汽车与机械加工安全试验系统 (一)系统技术指标 加载频率在0.01-200 Hz之间时,拉压加载能力达到5kN-2000kN, 扭转载荷达到50Nm-40000Nm。测控系统可分别检测和控制64个试验通道,数据采集频率10KHz,控制频率5kHz,控制精度±1%。 (二)智能功能及关键智能部件 智能功能:稳幅/相位协调控制,试验数据分析与预测,试验记录保存与管理功能。 关键智能测控部件:高频响静压支撑伺服作动器,静压支撑摆动伺服作动器;智能传感器,多通道伺服控制器。
四、机械加工数字化车间 (一)系统技术参数 车间包括NC系统、智能仪表及传感器、物流及仓储系统以及加工生产线等设备,通过网络实现设备的互联与集中监控,采用信息化生产管理,构成集成化的车间现场管控系统。 (二)智能功能与关键智能测控部件 智能功能:自动化上料,均衡化混流生产,生产过程实时监控,数字化物流跟踪,在线高精度检验,设备故障自动预警,MES/ERP管理。 关键智能测控部件:上下料机器手、装配机器手,NC系统、自动导引小车,智能接近开关/光电开关等智能传感器,条形码自动识别系统,在线测量仪器。
五、智能焊接车间 (一)系统技术参数 焊接参数检测精度:≤1﹪(电流、电压),驱动速度测量精度:≤5﹪,温度分辨率:≤1℃,控制精度:管子0.1mm,容器1mm,大型结构件1.5mm;系统能满足管子(长度20-50米)、大型容器(直径3-5米)、大型结构件(100吨以上)的自动焊接加工及质量要求。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:研发设计数字化,焊接加工及检验装置智能化,制造流程自动化,智能检测,参数及图像自动记录及质量追溯,系统故障诊断,生产车间管理信息化。 关键智能测控部件:可编程控制系统(PLC),嵌入式专用控制器,弧焊机器人,过程检验装置,智能对中平台,高精度位置、温度、压力、电压/电流等传感器,机器视觉与视频系统。
六、高效智能压铸岛 (一)系统技术参数 实现重型卡车变速器壳体、自主C级轿车变速器壳体、发动机缸体三种以上大型复杂压铸件的产业化生产。高效智能压铸岛系统响应时间≤50毫秒,空循环周期≤60秒,重卡变速器壳等复杂压铸件合格率≥98%,压铸循环周期≤120秒。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:从原料到合格铸件成品的制造过程实现程序化、数字化及远程控制;产品质量在线检测,生产管理实现信息化。 关键智能测控部件:智能熔体含气量检测系统、嵌入式专用控制器,自动三维伺服喷涂机械手、自动定量浇系统、耐高温抗腐蚀的装件取件机器人、在线智能检测系统。
七、废金属破碎分选生产线 (一)系统技术参数 主机功率3000KW;生产率30万吨/年;加料宽度2600mm;磁性物(黑色金属)分选率98%;非磁性物(铜、铝、不锈钢等)分选率96%。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:根据物料重量参数识别对履带输送速度进行自动调节和控制;物料尺寸自动识别;非铁物质中铜、铝等有色金属光学色谱分析自动识别、分离;智能故障诊断;整机协同控制。 关键智能部件:传感器、色谱分辨仪、X光电摄像传感探头系统、计算机数据处理系统、高压大流量液压系统、可编程控制系统(PLC)。
八、柔性自动化装配生产线 (一)系统技术参数 使用机器人工位不少于3个,定位精度小于1mm,实现多种产品混线生产,生产管理实现信息化。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:柔性装配,产品自动识别和跟踪,在线自动检测,装配质量信息管理,产品流向智能控制。 关键智能测控部件:装配机器人,伺服电机及驱动器,可编程控制器(PLC),机器视觉传感器,线体减速电机,接近开关/光电开关传感器。
九、高品质钢特厚大型板坯连铸生产线 (一)系统技术参数 铸坯****厚度:700mm;生产钢种:低合金高强钢,大型特厚船用钢及海洋耐候钢,锅炉钢,压力容器钢等。 (二)智能功能与关键智能部件 智能功能:可实现生产过程125通道结晶器专家决策、连铸坯智能化切割控制及板坯质量跟踪及判定控制。 关键智能测控部件:智能定位器,高性能变频器,可编程序控制器,红外线测温仪,激光式测位仪、连续测温与称重仪,电磁超声波检测仪,高分辨率数据采集及处理器,多功能辊缝仪。
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