机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。可以说机器人的出现和应用是科学技术发展和生产工具进化的必然。日前，国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉接受采访时表示，工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

　　机器人生产带动机械五金产业发展

　　（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

　　（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

　　（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

　　（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

　　这在一定程度上提升了像五金行业劳动密集型产业链众多的自动化程度，而机器人的生产本身也带动了机械五金产业的发展。

　 生产节能自动化解决方案

　　未来工厂将用最小的能源和物质消耗来获得****的成果，需求将集中在事半功倍的生产技术上。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉表示，今后生产过程中节能达到20-30%是非常可能的。除了高效的搬运技术和快速移动零部件的轻型结构，例如机器人的手臂和机器人工具，控制技术也存在巨大的节能潜力。以前，机器人还没有待机模式，现在新的自动化概念提供了这样的操作，节约了很多能源。

　　一些零部件的平均使用寿命得到了增加，这也有助于减少成本。此外，还将采用一些策略，以节能的方法为机器人编程，避免不必要的迅速加速，使用制动能量，模拟能量需求。这样就可以在很多点系统地测算能耗，调整设备的复数数据来进一步减少消耗。机器人和自动化行业不仅本身是节能的，而且还有助于绿色技术快速发展。通过优化生产过程，能够以有益的方式大规模地使用新技术。为了能够让可再生能源和环境技术更加充满竞争力，这是必须做的事情。

　　自动化光电生产已经开始使用机器人、装配与搬运技术以及机器视觉来完成太阳能的市电同价。目前的另外一项工作是优化电池生产。为了在光电性方面有所突破，需要大量的高性能电池，这些电池的生产主要依靠灵巧的自动化解决方案。机器人、装配与搬运技术以及机器视觉让增强纤维混合物支撑的、在经济型汽车上使用的超轻型车身板材的生产成为可能。

　　工业机器人多领域广泛应用

　　1、工业机器人50%以上用在汽车领域

　　工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍，汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量压铸，焊接，检测等应用，这一些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。国内60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。随着汽车需求的不断增长，必将为工业机器人产业的发展带来新的生机。

　　2、焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用
　　焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接机器人产品，在技术上突破了大负载负重比，保证机器人的高刚度、高精度、降低成本，提高机器人的性价比。新型焊接机器人控制器，实现多机器人及变位机的协调控制，支持总线技术，增强系统扩展能力，提高控制系统可靠性。

　　截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊机器人”系统已在汽车零部件弧焊系统中广泛应用。“新型165点焊机器人”系统表现出良好的性能，焊点精度达到国际先进水平。公司生产的系列焊接工业机器人系统装备在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用，应用功能涵盖汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺。其中应用最多的以弧焊、点焊为主，使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证，提升了汽车生产量产化与自动化。

　 3、移动机器人(AGV)将实在效益载入汽车制造业

　　近年来，随着工业信息化的发展，新兴机器人产业向传统汽车工业输送的高科技产品——自动导引车AGV（又名移动机器人）——伴随着我国装备制造业的转型、升级应运而生。适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势，国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV技术，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。

　　新松公司自主研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术，保证了AGV快速运行、精确定位，实现了工作区域内全方位自由行走、自动安全避让等功能。该产品已大规模应用于汽车工业生产中，实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、其零部件的自动配送，以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装。新松公司AGV产品特点是不断引入最新的的控制理念，无线通讯及多媒体技术，提高系统性，增加其功能。以AGV导航技术为例，在常规的磁导航之外，目标跟踪技术可以解决动态装配问题，而先进的基于里程计和车体动态模型的控制方法与磁导航相结合，可以更灵活地规划作业路线，缩小占地空间。

　　自动导引车AGV分为装配型和搬运型两大类：装配型AGV系列产品主要应用于汽车装配柔性生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，极大的提高了生产效率。在通用汽车、东风汽车、一汽、上汽等大型汽车集团都使用了我公司开发的AGV系列产品，实现了在该领域市场份额第一的出色业绩。几乎占据百分之九十九的国内汽车装配制造业市场，而且产品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，跻身国际汽车装配市场，获得了良好的国际市场信誉，提升了企业品牌知名度。

　　搬运型AGV系统主要满足轿车在混流生产的情况下物料的及时供应，物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统。它通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求，并通过车间现场和物料存储区设置的信息显示板，来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录下每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况，并对此进行分析。

　　AGV在汽车行业的广泛应用，带来国内汽车生产模式的的全新变革。新松公司作为AGV领域的领航者，可以根据不同需求，量身定做AGV系统——致力于为客户提供更加可靠、更加先进的解决方案，满足不同生产商的特定需求，推动AGV产品市场个性化、多样化发展，不断地将实在的效益载入企业。